Привет всем, сто лет тут ничего не выкладывал. В общем у меня сейчас изменился конфиг, все описал на своем драйве. Все что стоит и видео выложено здесь
http://www.drive2.ru/b/2182112/ и здесь
http://www.drive2.ru/b/2269401/ Машинка городская, результатом доволен.