Нет, не нормально.
Фольц признал ошибку, нашел метод решения, бесплатно устранял.
Шкода - тоже самое, изменили конструкцию поршневой и меняли по гарантии.
На счет ауди не знаю.
Владельцам конечно неприятно. Но их не вынуждали искать особенные сервисы, где починят их машину, а решили проблему.
Исправить и устранить - нормальная практика производителя, заинтересованного в хороших продажах своей продукции.
Вот человек написал про Поло.
Что заменили поршневую по гарантии на усовершенствованную.
http://www.drive2.ru/l/2179232/
Datsun не зря пока отказался от 16 клапанных двигателей ВАЗ. Заботятся о своей репутации, которая обеспечит хорошие продажи авто.