Если не ошибаюсь, то диагностику ошибок можно провести с помощью приборного щитка. Нужно сделать тест приборки (удерживая кнопку сброса суточного пробега включить зажигание и отпустить кнопку, понаблюдать как бегают все стрелки, а затем смотреть, какие циферки пишет на экранчике приборки маршрутник. Там будет определенный набор цифр, по которому и можно определить ошибку), записать (записать как на экране) на бумажку то, что высветится на экранчике на приборке и вперед в интернет за
описанием результата. Описане не полное, придется самому поискать, если не подойдут, т.к. могут отличаться на авто разных годов.