Цитата:
Сообщение от Salex
? Стартовать с двумя педалями - это если только, чтобы в букс сорвать, т.к. амт плавно сцеплением работает! А тут вроде обратную ситуацию разбирали. На самом деле вопрос не в роботе. Это электронная педаль газа. После двенашки с тросовым газом непривычно было, до подсознательного неприятия. Нажал, а прямого контакта нет и мотор только через секунду рвать начинает. Но еще раз замечу - это камень в сторону е газа.
Где то через пару недель - месяц привык. Газ надо давить на сколько хочешь ехать, а не по ощущениям и наступит "единение" с машиной.
А сцепление, кстати, очень плавное, в натяг без проблем держится!. Когда в Москве потеплело за день, я на нечищенной парковке в сугробе стоял, снег стал липко-тяжелый, передок утоп на защиту, думал дергать придется! А оказалось, что в натяг, без пробуксовки, зад-перед, раскачал и выпрыгнул! Так отпечаток защиты, метр на метр, и остался. На ручке лучше не получилось бы. На автомате тоже - лет пять назад был croun-victoria, уж там автомат с двиг 4.6 идеален, но раскачать в снегу - проблема
|
И с двумя педалями можно без букса поехать, если есть навык тормозить именно левой ногой (этому, кстати, учат на некоторых курсах вождения машин с автоматами), плавно отпускаем тормоз и столь же плавно добавляем газ.
Плавно тронуться на роботе сильно зависит от коэффициента сцепления покрышек с дорогой. Если есть зацеп, это одно. А вот когда под колесом жидкая глина или лед с водой, нужно ооочень плавно и медленно отпускать сцепление, дать ему даже побуксовать, но сами колеса буксовать не должны. На механике это сделать не сложно, а робот не умеет. У него в алгоритмах заложено беречь сцепление и не давать ему проскальзывать. Вот на это я и напоролся в декабре, засев в глине в деревне.
Раскачка на роботе это отдельная песня. Из-за задержек в реакциях, реализовать ее слишком сложно. Единственный алгоритм это дать газу, машина дергается например вперед, в максимальной точке жмем тормоз и фиксируемся, переводим рычаг на заднюю передачу, коробка подумав и дождавшись снижения оборотов переключается, снова газуем до максимальной задней точки, и через тормоз по новой. На механике проще и быстрее в разы.
Честно сказать, уже посещают мысли переделать робот обратно на чистую механику
