Разобрал свой Урал чисто посмотреть. Разъем mini ISO там вообще не распаян-он просто для красоты. Так что всем спасибо-все расходимся
Нужно искать штатное ГУ Supra и проблема озвучивания штатного навигатора будет решена. У Урала, как я понял, вообще нет AUX-входов.