Kor,судя по описанию у тебя ослаб\открутился\ развалился хомут крепления тяги рычага КПП к карданчику на штоке КПП. Залезь под машину, а сам попроси кого-нибудь пошевелить рычагом, по включать передачи. И наблюдай за работой данного узла.
Вот тут можно почитать:
http://www.autoprospect.ru/vaz/2170-...-peredach.html
Ну, а если там все впорядке, то значит проблема с механизмом выбора передач в КПП. Хотя я себе не представляю что там могло сломаться, чтобы стали такие странный ходы у рычага.