[BogdanP]

Mahol, нет, не будет. Пример: колесо попало на лед, кручения нет, скорость колеса - ноль. Где тут условия для срабатывания АБС, если торможения не было? Или где условия для возникновения ошибки?
Если ошибка будет генерироваться по каждой блокировке колеса, то мы получим не приборку, а гирлянду.
Гребенка будет генерировать ошибку, потому что есть разница между подсчитываемыми сигналами и расчитанной скоростью колеса (передние ведушие, они скорее в пробуксовку уйдут, чем в блокировку), обрыв - не отзывается датчик - это явная ошибка. Но блокировка колеса без торможения - это не повод для ошибки.
Не путайте с ESP, которой у нас просто нет. Разница скорости колес - это не забота ABS.