[BogdanP]

Mahol, я Вам верю. Просто меня эта методика не убедила (может других форумчан и убедит). 30 км/ч достаточно большая скорость, что бы заметить малые смещения, машина-то движется и движение колеса на несколько градусов не будет видно. Тут как минимум камеру нужно вешать неподвижно относительно центра колеса или брать данные с датчиков.

Добавлено через 1 минуту
Mahol, а давно задние барабаны разбирали? Может там есть проблемы?

Добавлено через 32 минуты
Кроме того, срабатывание АБС не всегда можно заметить. Есль тормоз "в пол", то тогда ощутимо шоркает, а если слегка, то через толстую подошву можно и не почуствовать. Визуально при этом может выглядеть как заблокированное - ведь АБС не постоянно уменьшает тормозное усилие, а рывками - заблокировано, отпустило, заблокировано, отпустило и т.д. (при экстренном торможении на асфальте прерывистый след).