[BogdanP]

Mahol, на асфальте отличу. На снегу или льду - вряд ли (не за что цепляться колесу, что бы получить четкое усилие).
По сканету с датчиков все время ноль, или не все время (просто раз посмотрели и все). График с осциллографа есть? Мгновенная скорость может и быть ноль, через время - уже не ноль (прерывистость).

В любом случае, если уверены, что не срабатывает, то там немного где искать: задние барабаны (что там?), задние датчики, прозвон проводки, исключение попадания воздуха в гидромагистраль (маленький пузырик может позволить тормозить, но при этом его сжатие расширение не будет давать регулировать усилие АБС-ке) и проверка блока АБС. Дальше смотреть смысла нет - пререднее-то срабатывает. Собственно все. Отсутствие ошибки - не факт, что ее вообще нет, может она просто не генерируется.