F1,
Чем плохо ставить модуль управления стеклами- что в каждую дверь надо тянуть _силовые_ провода. Это называется "городить огород". Решение так себе, не элегантное, тем более, что все стекла управляются с водительского модуля, значит нужна лишь ИДЕЯ, чтобы закрыть стекла "чужим" блоком
Электро-приводы тоже уже есть

нужен правильный алгоритм работы всего _штатного_.