Там на картинке водитель баса "едет" по осевой полосе кольца.
Собственно, рассуждать не о чем, т.к. на представленной в шапке картинке место столкновения авто-на главной дороге. Поэтому рассуждать нужно как на прямой дороге. Т.е. серый неправильно перестраивается.
Аминь.