Тож были проблемы с ЭМУР, постоянно тянуло влево, отключялся на холоде. Вообщем подсказали мне, что нужно менять блок управления электроусилителем. Поехал на станцию, что бы посмотреть данные по электроусилителю и блоку управления, для замены БУЭ. Это дело мне все разобрали. И каким то непонятным методом исправили глюк ЭМУРа-до сих пор не знаю, что они сделали.