Всё!! Сам нашёл, как менять!
http://www.autolada.ru/viewtopic.php...&view=previous Полный одчёд в фотах и с подробным описанием!
Тока про подпиливание этого самого карданчика ничего не сказано! Так все таки нуно подпиливать, или можно без этого обойтись?