скорость самое верное по тахометру мерить, он не врет. Датчик ДПКВ единственный пожалуй датчик без которого машина не поедет. Если бы врал, то не завелась бы машина вообще. А он еще при этом не только скорость вращения вала определяет, но и положение умудряется - впрыск от положения КВ зависит, на приоре и 12-ках он фазированный.
Скорость вращения КВ жестко соответствует скорости колес на выбранной передаче, остается только знать передаточные числа, размер колес и коэфф. деформации шины в пятне контакта с дорогой. Таким образом чтобы приора ехала 200 км/ч обороты двигателя должны быть 5650 об/мин на 5-й передаче. Это более чем реально.
Расчеты здесь
http://sdg.h1.ru/speed.php