Наиболее часто данный дефект встречается из-за включения задней на ходу.. поэтому и не гарантия... кстати если ГСТО довольно крупная, то скорее всего сдает все на ВАЗ.. и чинить вам КПП не будут, вероятнее всего.. а если будут, то полюбому найдут за что ухватиться... к тому же на таком пробеге, под конец гарантии..
как вариант попробуйте в сервис помельче обратиться...
вероятность, что инженер по гарантии там еще не сталкивался по этой теме там гораздо выше))) ну и как следствие положительный эффект для вас