вот что нашел:
Электроусилитель руля
- ЭУР - Электроусилитель руля
- ЭМУР - Электромеханический усилитель руля
- ЭУРУ - Электроусилитель рулевого управления
Электромеханический усилитель рулевого управления (ЭМУР) предназначен для снижения управляющего усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу, а также для активного возврата управляемых колес и рулевого колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению после снятия управляющего воздействия с рулевого колеса. ЭМУР является модульной конструкцией, встроенной непосредственно в рулевую колонку и состоит из силового агрегата (
электрическая машина синхронного типа) и управляющего контроллера.