[kampri]

Чего выдумывать то?
В протоколе есть, (должно быть) направление движения до столкновения, и после. А так же светофоры, знаки, разметка и все остальное относящиеся кдороге.
Далее ПДД.

13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо и направо. Таким же правилом должны руководствоваться между собой водители трамваев.

ДАЖЕ ЕСЛИ ты едешь на конец зеленого, и продолжаешь двигаться дальше на желтый, действие водителей следующие: (сужу по снимку)
водила пятерки встает на поворот с включенным поворотником и пропускает все автомобили движущиеся с права (даже если загорается красный), после чего завершает поворот (разворот), и теперь его должны пропустить.