Если не троит при этом, значит сцепление. Диск слегка коробленый. Но может притереться со временем.
А вот если это дергание от двигателя, то может быть и зажигание и свечи...
Ну вообще при трогании на моих машинах, надо нажимать газ.
)) Без газа она может тронуться пока прогревается.