Сколько людей столько и мнений!
Сам всегда прогреваю хотябы минуту из-за вязкости масла(особенно когда поменяю или зимой, а в особенности когда и то и другое). По опыту знаю. Дело было зимой. Поменял масло, фильтр. Утром опаздывал, открыл гараж и "вылетел" из него, когда пошел закрывать обнаружил тоненький след ведущий к машине от гаража.

Полез увидел что из под фильтра. Пришлось тихонечко добираться до СТО (благо близко было). Итог опоздал! Теперь даже если сильно спешу всегда сижу жду!