Вообще, если внимательно читать книгу , которую дали вместе с машиной, типа знай и умей приору, так там так и написано про заднюю передачу, что включается она не так как все а нужно выжать сцепление и подождать а потом включать передачу. Более того это было написано ещё в книге по ВАЗ-2109 в 1991 году.
Советую поменять сервис, могут ещё что-то поменять и деньги взять
