Скорее всего в этом дефекте виновны датчик положения др. заслонки (ДПДЗ) или коврик, но иногда бывает, что к этому причастен регулятор холостого хода (РХХ), лучший РХХ это Калужский с символом из трёх стрелок. При пробеге более 50 тыс. км советую его снять и очистить от смолистых отложений очистителем карбюраторов, затем смазать шток какой либо жидкой смазкой. Ещё иногда бывает из-за плохого контакта в разъеме ЭБУ, смажьте контакты разъема жидкостью VD. И думаю будет счастье.
