Всем доброе время суток. Спасибо за интерес к вопросу.
Sergey_B : Хм... не факт, что с усилителем руля связано. Возможно в рейке заусенец. Хм...
Такое случается только утром. Пока выехал с гаража - все пропадает.
limon33: А если попробовать поймать этот момент не в гараже, а где-нибудь на площадке...
В движении пока не замечал подобных происшествий. Был один раз летом, когда стояла жара +50

- отстоялась в тени и дефект ушел.
Пьяный Солдат: Как вариант: утром перед выездом из гаража и заводкой авто_ отключить питание ЭУР (предохранитель)...
Идея интересная, но разве там есть предохранитель ЭУР? Летом , когда было +50 искал, что нибудь подобное, то, по моему, не нашел.
Вчера был в гараже - завел машину, попробовал повернуть руль вправо и почуствовал толчек в руль. Продолжил поворачивать - загорелась иконка отказ ЭУР. Выключил зажигание. Запустил снова - отказ ушел. При повороте руля вправо - тоже самое, задержал поворот руля - отказ не загорелся. При повороте влево толчков не ощущалось. При повороте вправо - опять пару раз были толчки, а после этого все ушло и стало нормально, что вправо, что влево.