general622, у моего знакомого была тоже история с Росгосстрах. Отказались выплатить, его и машина виновника застрахованы были там. Он стоял в пробке возле "Дом Торговли" в средней полосе и ему в зад принеслось счастье в виде Волги. Написали отказ примерно такой же как и вам. Он не стал идти в суд, но больше у них не страхуется принципиально
На мой взгляд у всех страховых осаго "рыльце в пушку". У самого сейчас МАКС (при покупке авто только они в салоне), а вообще страхуюсь в Альфа-Страхование.