Помучался с тормазами
Была проблема при плавном торможении - всё ОК!
при экстренном- блокировалась задняя ось
(а если в повороте
)
Решение - установка 2-го колдуна!
С ресивером -перешивал контролёр и пробовал
В итоге пошла Пашина . Спасибо ему и механику!