Это не только у Приор так.
С включенной рециркуляцией салон действительно прогревается быстрее, т.к. нет забора внешнего холодного воздуха.
Салонный фильтр желательно пылесосить пару раз в месяц (смотря кто как ездит).
Можно для более быстрого прогрева салона прикупить
электрообогреватель (не реклама, сам пользуюсь и доволен).
Я и на Лаче так "мучаюсь".