У меня тоже не супер втыкалась первая и задняя когда машина мне досталась, пробег был 220 тысяч. Думал коробка убитая. Сейчас 290 тысяч, я приспособился просто включать передачи медленно и четко знаю "куда" их нужно втыкать, кто рядом едут удивляются - вау как классно, как по маслу заходит как будто двумя пальчиками втыкаешь. Но когда сами садятся удивляются - что за фигня, как ты ее вобще переключаешь???
Мораль такова - учитесь переключать 
Ну про рассыпаную коробку я не говорю, брак он везде бывает.