Миш какой смысл менять на Январь 7.2 и просто лить прошивку?
Если уж менять на Январь, то Калибровать как положенно с ШДК.
А если говорить о промежуточном результате, то смысла нет.
Иначе достаточно просто Доработать ЭСУД с родным контроллером, более того у М73, которые устанавливаются на Приоры (свежих годов) Производительность выше, чем у Января, поэтому перед тем как тратить деньги на замену блока клиент подумает стоит ли оно того...
Всё извиняюсь, комп отбирают

Мой заработает более подробно могу отписаться, если кому интересно.