Вот здесь интересная статейка по настройке подвески
http://www.newlink.ru/tuning/drive-class/suspension.htm. Как я из нее понял, переднеприводная машина имеет изначальную недостаточную поворачиваемость. Чтобы ее компенсировать необходимо увеличить жесткость задних пружин, либо уменьшить жесткость передних. Это при равных характеристиках амортизаторов и стандартном занижении. Либо сделать отрицательный развал задних колес (но не передних). Либо и то и другое вместе. Короче процесс подбора долгий и зависит от машины и манеры вождения.