Тёща там и не нужна

У меня у отца тоже в гараже колеса хранятся, но уж очень далеко к нему ездить.
По датчикам - ну, например, датчик положения коленчатого вала. До кучи еще несколько - ознакомиться можно тут:
http://www.priorovod.ru/showthread.php?t=84
Чтобы понять какой датчик - использовать диаг. комп или бк с чтением ошибок, что многие себе ставят, плюс расшифровка ошибок (заранее распечатанный листик) плюс знание, где он находится (умная книжка по приоре в багажнике) плюс немного смекалки.