Запись в ПТС и своевременное прохождение ТО это уже достаточные данные для передачи права обслуживания по гарантии данного автомобиля в вашем распоряжении.
а ваще гарантия дается на АВТОМОБИЛЬ, а не на владельца

можете просто приехать в то СТО, где будете обслуживаться (не обязательно то, где купили авто и облуживали ДО вас) и уведомить о том, что вот, вы теперь владелец..они просто в 1С карточку на вас заведут с данными и все

но это вы с тем же успехом можете сделать но ближайшем ТО.
срок гарантии исчисляется с даты продажи первому владельцу. Количество владельцев не регламентировано, главное правило: верное оформление прав собственности на авто.