[непримеримый]

Посмотрел в машине как делал, схема вот такая. В качестве выключателя я использовал правый подрулевой рычажок (управляет стеклоочистителем) переднее положение которого в Приоре (седан) свободно.
Что дают диоды? Они устраняют трабл, описанный выше, а именно: глюки в работе АПС при такой схеме (думаю, что здесь оказывает влияние масса через обмотку реле), выражается это так: при включении заднего хода штатно или через выключатель на панели начинает моргать оранжевая машинка и попискивать зуммер; после установки диодов этот глюк исчезает.
Если вместо Д1 поставить Д3 (по схеме), то при включении света фонаря заднего хода с помощью выключателя тоже будет звучать "трель" заднего хода. Но я не знаю как это влияет на АПС, поэтому так делать не стал.