Цитата:
Сообщение от AndreyZn
Вопрос про Электроусилитель Руля
В инструкции (стр 66) написано, что
ЭУР может отключаться
- на стоящем авто с работающем двиг-лем с частотой более 2200 об/мин в течение времени более 1 мин. Такие отключения вызваны алгоритмом...
Подскажите, для чего так сделали?
|
2200 об/мин это рабочие обороты. Когда вы стоите на месте, то нет сигнала с датчика скорости. Представьте себе следующую ситуацию: ЭУР видит: "Ага...
обороту 2200, значит машина едет. На какой скорости неизвестно.
а вдруг она едет 150 км/ч." и тут вам помогает рулить ЭУР, когда и так рулить легко. И вы вылетаете в кювет, потому, что руль невесомый и обратной связи вапщче нет. Поэтому на скорости больше 60 км/ч ЭУР полностью отключается.
Сам проверял этот алгоритм. Работает :smile: в обед вышли с коллегой машину пощупать. Он прокатился. я его попросил подержать 2500 об/мин. Примерно через минуту ЭУР выключился, и загорелась лампочка ЭУР. Вечером завёл машину, ЭУР не работет. Начал ехать, пошёл сигнал с датчика скорости и он включился