motobest Спасибо за ссылки, наконец разобрался.
Еще осталась одна проблема, постоянно вылазит ошибка 1602( (пропадание напряжения бортовой сети на ЭБУ). Все работает отлично, но ошибка после сброса каждый раз появляется после пуска двигателя, может кто сталкивался?