[трибол]

Блокировка колёс определяется балансом трения качения покрышек по дороге и трения в суппорте.Если трение качения меньше,чем трение в суппорте,то колёса блокируются.И если трение в суппорте зависит от свойств колодок,силы прижима колодок и радиуса диска или барабана,то трение качения зависит от свойств резины покрышек,от состояния дорожного покрытия и веса машины,приходящегося на соответствующий мост.Т.е.если мост загрузить,то для блокировки потребуется большее тормозное усилие,и наоборот.Поэтому на газель можно ставить более мощные тормоза,чем на приору.Но если газель"разгрузить"до веса приоры,то у неё будет сплошной юз.

Добавлено через 9 минут
Что касается здт,то там колодка работает как правило на меньшем радиусе,чем в барабанных,и сила прижатия колодки,зависящая от площади поршней тормозных цилиндров,как правило меньше из за меньшей их площади.По этой причине здт обычно менее эффективны,чем барабанные при прочих равных.

Добавлено через 1 минуту
Так что 90кг.в багажнике могут быть причиной.