Уважаемые, ну я же просил
, обсуждения - не здесь!
ЗЫ согласно ТТХ момент, создаваемый ЭУРом - 30 Нм, что означает усилие около 17 кг на ободе руля, возникающее внезапно. Вам очень повезло, что вы не испытали этого удовольствия.
ЗЫ Да, с шаговым слошил. Безколлекторный он.