[gvsp]

Вся информация между блоками Приоры передаётся по КАН шине. ММС тоже к ней подключена. Прошивка контроллера КАН шины в ММС не умеет получать из блока ЭБУ ошибки и сбрасывать их. Поэтому если есть желание, чтобы ММС могла показывать, что за ошибку выдал ЭБУ. то надо перепрошить контроллер КАН шины. Всё остальное, кроме ошибок ЭБУ, из КАН шины, типа температур, скоростей, оборотов, открытии дверей, поднятии ручника и прочее можно получать и без перепрошивки контроллера КАН.
С гарантии ММС слетает. Но если ММС хоть как то работает, то можно будет вернуть родную прошивку и спокойно ехать по гарантии. Можно даже снять дамп (на форуме написано как), чтобы гарантированно вернуть ту прошивку, которая была изначально на Вашей машине.