на трех авто (14, 15, 15 года выпуска) комплектации люкс АМТ ведет одинаково странно. при экстренной ситуации (или не экстренной) если переключиться с режима А быстрым движением в "-", то машина спустя 5 секунд неизменной скорости движения переходит в режим А и остается на нем до переключения в "-" или в "+". но потом снова через 5 секунд равномерного движения уходит в А.
в другой ситуации если после быстрого переключения из А в "-" вернуть рычаг селектора в положение А, то мозги робота отсаются в положении М.
эти "особенности" работы наблюдаются только на приорах, на грантах и вестах такого не наблюдается.
видео работы чуть позже выложу.
Вот вариант 2
https://youtu.be/mBRZQ5mg3l8