Соплеменники, приороводы, у кого подмигивает и горит беспричинно лампа ABS (т.е. диагностика ABS не выдает в это время ошибок), выход один - утопить машину в ближайшем озере! (Шутка)
Разбираем панель, полностью, со снятием стрелок, снимаем плату и с обратной стороны от разъема пропаиваем контакт 16 разъема (см рисунок) и все остальные со следами трещин на пайке. Трещины хорошо видны под лупой при хорошем освещении. Работы на час, спокойствия на пару лет.