Цитата:
Сообщение от alexmfivt
rasvet, пробовали все менять, и мозги робота в том числе. ничего не помогает.
|
Наверно робот так делает на показания каких то датчиков. Попробуйте актуатор другой подставить, там ведь тоже вроде есть наверно какие то датчики. Или дребезг контактов, т.е. плохой или окисленный контакт в проводке или в разъёмах. Может даже какой то датчик в самой коробке. Там тоже есть. Напр. датчик нагрузки на вал. Вам остаётся поэтапно исключать варианты, ссужать поиск. В проводке бракованный разъем может быть, прибор не покажет. Пробовать менять проводку поэтапно, и смотреть изменения. Может гнездо куда проводка подключается. То есть продолжать метод исключения. Я всю жизнь с техникой работаю, и по ремонту электро и радио техники. Практика показала , чудес не бывает. Но бывает неисправность которая реально вынесет мозг. И что бы её найти придётся проделать кучу телодвижений.
Пробуйте, удачи.
Да же может где то просто плохая масса. Эта дрянь ( масса ) многим жизнь попортила. Протяните и проверьте все контакты, в обжимах тоже.