[Rambo]

bearway,Вращающий момент может и возникнет, но тут же возникнет реактивный момент из-за поперечного сопротивления шин, пока колесо крутится. И вот пока вращающий момент, вызванный разностью тормозных сил не превысит максимальный реактивный момент поперечного сцепления шин машина сохранит прямолинейное движение. Но если колесо заблокируется, то поперечный момент сразу исчезает и машина срывается во вращение. При экстренном торможении АБС контролирует скорость замедления колес. При этом за целевую скорость принимается скорость того колесо, где давление жидкости в рабочем цилиндре наименьшее, то есть колесо на наиболее скользкой поверхности. То есть алгоритм торможения (экстренного) такой:
1 Давление поднимается во всех цилиндрах одновременно, пока какое-нибудь из колес не заблокируется.
2 Заблокировавшееся колесо растормаживается, и раскручивается до установившейся скорости. В этот момент давление в остальных колесах остается неизменным, если колеса не заблокированы, или идет сброс давления на заблокированных колесах.
3 как только первое колесо раскрутится до установившейся скорости происходит замер скорости с этого колеса. При этом целевой скоростью для всех колес становится эта скорость - 30%.
4 Для поддержания заданной скорости происходит нарастание давления во всей системе.
5 далее либо происходит опять блокировка одного из колес, тогда процесс повторяется пункта 2, либо все колеса достигают заданной скорости, и тогда новое задание снова снижается на 30% и идет выполнение с пункта 4.
6 так продолжается до тех пор, пока не будет отпущена педаль тормоза или скорость автомобиля не снизится до 3км/ч. В первом случае торможение прекратиться, во втором - заблокируются все колеса.
При этом толчок в педаль происходит в момент растормаживания одного из колес. При этом можно заметить, что при торможении на скользком покрытии (на льду) АБС работает очень часто - происходит постоянная блокировка колес и машина останавливается равномерно. При этом видны следы именно скольжения шин - короткие прочерки. На чистом сухом асфальте напротив - толчков в педаль почти нет, машина тормозит как бы клевками и характерных коротких прочерков шин нет - равномерный серый след. Максимальное замедление достигается при коэффициенте проскальзывания примерно 30-32%. То есть колесо должно крутиться на треть медленнее, чем при свободном качении. Больший коэффициент проскальзывания уменьшает тормозной путь на рыхлом покрытии, но удлиняет его на твердом. При этом ухудшается управляемость автомобиля. Меньший коэффициент улучшает управляемость, но также приводит у удлинению уже на любом типе покрытия. Кроме того, управляемость заметно зависит от быстродействия АБС. А она в свою очередь зависит не только от электроники, но и от гидравлики (вязкость тормозной жидкости), и от механики (привет барабанным тормозам), и от массы колеса (речь о железных дисках и чугунных барабанах). Кроме того - "быстрая" АБС заметно сокращает тормозной путь на скользком покрытии.

Так вот, под EBD понимается возможность регулирования давления в каждом колесе и тем самым регулирование скорости каждого колеса. Старые системы ABS работали дубово - если при торможении колесо заблокировалось, то его нужно растормозить полностью сбросив давление из этого колеса. Как только колесо раскрутилось в него снова подавалось давление из системы без каких-либо ограничений.