Цитата:
Сообщение от gvsp
Может всё же сложность обслуживания у роботов с двумя сцеплениями? Не понимаю, что там на ТО делать то?
|
На роботе критично время срабатывания сцепления. Когда мы его "работаем" сами левой ногой, то получается относительно долго и определенные люфты и задержки срабатывания не критичны. Но когда все это будет проделывать сервомеханизм, любая несинхронность будет ощутимо сказываться. Вот эти самые сервомеханизмы и само сцепление нуждается в регулировке.
Двойное сцепление - свое для четных и нечетных передач - именно для того и делают, чтобы оно быстрее срабатывало. Конструкция усложняется.
Вся разница между "автоматом" и "роботом" в том, что на "автомате" идея сложнее, но реализация идеи - проще. У "робота" идея проста: заменить человека сервоприводами (мне это казалось очевидным еще в школе), но вот ее техническая реализация проста только на первый взгляд. В итоге получается практически совершенно новый агрегат на машине.