[maxim 23]

Друзья подскажите,пожалуйста.
В параметрах ЭМУР отображается пол.рул.вал"swp",но при вращении руля значение всегда 0. Не изменяется. Поломка или особенность?
Положения фаз изменяются А и В , а ток изменяется только А , ток В и С всегда = 0.
Ошибка "датчик момента прев.диапазоне.рас.сигн.", при чём статус всегда " На время запроса ошибка уже отсутствует", а эмур отключен (лампочка горит).

Добавлено через 6 минут
Сканер дст-2 , приора декабрь 2010, пробег 80000км.
Эмур временами отключается при запуске двигателя (я так понял,отказ по само диагностике) либо работает, но не в полную силу.