[Rambo]

maxim 23, ЭМУР умер. При аключенном зажигании и заведеном двигателе там только одна ошибка - нет сигнала с датчика скорости. Но при начале движения сигнал появляетмя и ошибка сама пропадает. Ток должен меняться по всем фазам. У вас фаза A стоит под током, а фазы B и C отключены, так как процессор не видит сигнал с датчика момента и нн знает в какую сторону закручивать элекиромагнитное поле двигателя. На одной фазе поле пульсирующее, а не круговое. При начале руления оно создает небольшой крутящий момент в сторону поворота руля. Как трехфазный двигатель при работе на одной фазе без конденсаторов. Куда крутануть его принудительно, туда сам и крутится.