Очень рад, что помог. ))))))))
Добавлено через 4 минуты
А теперь последние штрихи....
Вот такое было положение спицы при прямолинейном движении.
Выставляем спицу руля горизонтально. Колеса поворачиваються влево.
Доворачиваем оба колеса на нужный угол (одинаковый с обоих сторон), изменяя длинну тяг. Руль не трогаем.
При такой конструкции рулевого управления, по всем законам геометрии и теоретической механики, расстояние между передними (да и задними) кромками колес не изменится.
Между их осями - тоже.
Значит регулировка схода не собъется, если до этого она была правильная.