[froller]

Если АБС замечает, что 3(2) колеса крутятся, а 1(2) - нет, то считает датчик скорости на некрутящемся колесе неисправными и отключается. Т.е. если бы грязью забило гребенку АБС, то лампа неисправности АБС загорелась бы через 1-2 минуты езды. Так что причина точно не в гребенке и датчике скорости.
Кроме того, датчик, вероятно, индукционный и ему пофиг на грязь - только на металл работает.