А я всегда говорил, что у нас многие далеки от реальности и трактуют правила как хотят...
У нас по городу были такие же круговые движения, когда в 10 году поменяли правила, то просто убрали знак круговое движение, и стало все значительно понятнее, правда только тем. кто смотрит на знаки, а кто ездит по старинке и увидев круг считает его круговым движением очень тяжело...
С одной стороны они хотели как лучше, а с другой стороны получилось как всегда...
У нас убрали круговое движение, повесили знак главная дорога и направление главной, получается все как на картинке, только нет знака кругового, и двух сторон висит знак уступи дорогу и направление движения, (как на картинке), с других двух главная и направление движения... Фактически круговое движение у нас в городе превратили в обычный перекресток... Все понятно, те кто въезжает по главной въезжает со всех рядов (у нас 3 ряда), проезжает "прямо" (во второй съезд) и выезжает так же со всех 3 рядов, зато если нужен первый съезд то обязан занять крайнее правое положение, если нужно в третий съезд, должен занять крайнее левое положение, причем должен проехать практически до края круга, т.е. встать в крайний правый ряд (не щемиться к центру круга), пропустить тех кто на главной и потом с крайнего правого ряда выехать с перекрестка.
Бьются машины до сих пор, ибо некоторые могут из среднего ряда поехать налево, считая что они на круге, и попадают в ДТП с теми кто съезжает с третьего ряда...
Есть еще куча индивидуумов, которые пытаются еще и три ряда сделать при въезде со второстепенной, но это другая история...
В описанном случае знак круговое не убрали. Значит правила проезда кругового движения ни кто не отменял. Взъезд на круговое с любого ряда, выезд только с крайнего правого. В данном случае водитель синего автомобиля ни чего не нарушил, а вот водитель серого нарушил, что и повлекло ДТП... Хотя инспектора могут наказать кого угодно, сделав небольшие расчеты и посчитать что водитель синего авто должен был уступить водителю серого авто, не зависимо от траектории его движения...
Кстати вот еще ролик на всякий:
https://www.youtube.com/watch?v=ka4UjXCFmZ8