Чтобы оставить номера , надо заявление писать в ГИБДД и , собственно, перерегистрировать машину на другие номера, а потооо-ом уже ее продавать новому владельцу.
https://www.kolesa.ru/article/kak-so...novuyu-mashinu
Новому владельцу тоже регистрировать машину на себя с заменой госномера или без госпошлина, по-моему, одинаковая, 2800 вроде.