По поводу разрешенного обгона по главной дороге , сегодня видео нашла , которое иллюстрирует ситуацию .
http://www.youtube.com/watch?v=cnrT-6oYWPA
Со мной примерно так же было, только дорога была двухполосная и обгоняющему влево некуда было уходить, там обочина и неизбежный переворот при той скорости , я его видела и резко затормозила, он ушел вправо... и все перекрестились, что кроме нас троих никого поблизости не было.