Ну одна программа, без штат дст, работать не будет он (штат) платный.
http://www.shtat.ru/
Они пишут, что будет. Через ЕЛМ, а в программе есть выбор К-лайн, для ВАЗов бесплатно, и вроде по кан-шине тоже.
Программа это та-же опендиаг, только бесплатно.
Я попробовал с К-адаптером, пока не работает. Но у меня и опендиаг не работал долгое время, пока все драйверы правильно не установил.