[Алек33]

Всё таки страх перед неизвестностью заставил вчера утром собраться и опять пойти к гарантийщикам по поводу увода и схода/ развала. Мастер, делавший сход/развал очень удивился и продемонстрировал мне на площадке ремонтного цеха ( а она кстати идеально ровная), что при опущенном руле машина действительно едет ровно (участок около 50 м). Инженер по гарантии затем провёз меня (на моей) по ближайшим ровным улицам и отметил, что об уводе можно судить только на нейтрали на скорости около 60 км/ч, поскольку увод на скорости - конструктивная особенность переднего привода + дорожные условия + работа дифференциала. Где-то так. В принципе - он меня успокоил, по крайней мере, если уж человек с огромным опытом, проехавшись , утверждает, что проблемы нет, то значит её нет (единственно, что сказал - руль немного криво установлен).
И всё бы ничего, но стал я ковырять интернет и наткнулся на это: http://bummash-tm.ru/page12/page149/index.html

Вопрос. Почему же "зубилы" и "десятки" уводит вправо при разгоне? Объясните физику явления.

Ответ. ШРУС то передает постоянный крутящий момент - на то он и ШРУС. Но если он его передает под углом, то появляется еще такой эффект.

Шарики, которые передают момент, располагаются в бисектральной плоскости ШРУС. Фактически передача момента происходит парой сил, которая создает момент, стремящийся повернуть управляемое колесо (см. рис) на плече L.
Величина этих моментов слева и справа одинакова, если одинаковы углы в наружных ШРУС - увода нет. Если полуоси разной длины и ось дифференциала параллельна дороге (как на 2108 и 2110), то поворачивающий момент слева (со стороны короткой полуоси) больше, чем справа.
Возникающие из-за некоторой податливости рулевого привода углы поворота колес тоже разные (слева больше) -> увод вправо. При троганьи с места все усугубляется еще тем, что величина крутящего момента большая и передняя часть автомобиля вывешивается, увеличивая разность углов в наружных ШРУС -> увод становится ощутимым.
Способов борьбы с этим явлением несколько.
Самый радикальный - полуоси одинаковой длины, с одинаковым наклоном. Чтобы это реализовать для поперечно расположенного двигателя требуется устанавливать промежуточный вал со стороны длинной полуоси (пример - ВАЗ-21124-07). Решение довольно дорогое.
Дешевле - наклонить силовой агрегат влево и, если требуется, развернуть в плане, чтобы выровнять углы в ШРУС хотя бы в статике (пример - ВАЗ-21106). Дешевле, но не радикально.
Другой способ - как заплатка, применялся, например, на Форд-Эскорт. Пружины на правую сторону устанавливались длиннее, чем на левую, тогда в статическом положении автомобиль вместе с силовым агрегатом приобретает перекос влево -> углы в наружных ШРУС выравнивались.

На ВАЗе эта тема периодически возбуждается и снова затухает. В свое время был проведен большой объем исследований. Например, были выявлены "эффект большого и маленького" - интенсивность увода зависит от массы водителя (если на сиденье пассажира сидит теща - то
и от ее массы ).
Влияет также состояние опор силового агрегата - особенно, на 2108-09, в силу особенностей расположения опор в сравнении с 2110.

Valerij Lata
Прислал С.Кулага, ДТР ОАО "АВТОВАЗ"

То есть конструктивно - должно уводить вправо, а у меня - влево.
Что скажут знатоки ???